三菱重工业于1921年开始开发舰上侦察机，由英国工程师赫伯特・史密斯（Herbert Smith）率领的团队负责设计，隔年一月完成实验机试飞。木制骨架帆布机身的机体为之前已试飞成功的一〇式舰上战斗机之增大双座版， 并搭载300马力引擎。由于实验结果良好，于1924年11月正式采用。

在采用后本机迅速淘汰当时兼任侦察机的一三式舰上攻击机，成为当时旧日本海军的主力侦察机。亦有在后座加装操纵装置，以作为教练机使用。也被民间应用于通信、测量、练习等用途，有部分被使用至1938年。

发动机：三菱HI式 水冷8汽缸（300马力）