竹节虫遍布除南极洲以外的所有大陆，但它们在热带和亚热带地区最为丰富。它们是草食性的，许多物种在树冠层中不显眼地生活。它们具有半代谢生命周期，分为三个阶段：卵，幼虫和成虫。许多噬菌体是孤雌生殖的，并且不需要受精卵来产生雌性后代。在炎热的气候中，它们可能全年繁殖; 在较温和的地区，雌性在秋季临近前产卵，而新一代则在春季孵化。有些物种有翅膀，可以飞行，而其他物种更受限制。
hasmids可以相对较大，长度从1.5厘米（0.6英寸）到超过30厘米（12英寸）。Phobaeticus属的雌性是世界上最长的昆虫，其中Phobaeticus chani物种的雌性总长度可达56.7厘米（22.3英寸），包括伸展的腿，排在第2长，被第一长的中国巨竹节虫Phryganistria chinensis击败，中国巨竹节虫是成都华希昆虫博物馆发现的一个竹节虫新物种，长达62.4厘米，刷新了世界上已经被人类发现的80多万种昆虫中的最长纪录，是新的世界最长昆虫种类，2017年9月16日，中国巨竹节虫获得吉尼斯世界纪录认证。最重的物种可能是Heteropteryx dilatata，其雌性可能重达65克（2.3盎司）。