工业机器人一般是固定在工位上的，并不能自主移动，机器人地轨是一种铺设于地面能让机器人在上面滑动的第七轴机构；它一般由铸造基座、直线导轨、高精度齿条、伺服系统行星减速机、注油系统、机器人安装平台、缓冲装置、极限开关、拖链、防尘装置等组成；

机器人地轨的一般需求参数有：有效行程、有效载荷、行走速度、机器人重量和数量、减速比、运行精度等；直线导轨（滑块）、电机、拖链等配件品牌均可由客户指定。

常见应用场景：焊接机器人多工位工作、多工位工件抛光打磨、大件产品喷涂（如汽车车身）、钢材等大件物品搬运、实验室特殊物品搬运；