【本报讯】香港城市大学研发微型像毛虫般多足软件机器人，多足设计可大幅减少与接触面摩擦，其柔软身体和可变形腿足，可轻易越过障碍物，期望日后可在人体内输送药物等技术带来突破。研究专家指，希望在未来二至三年内制作出可被生物降解的机器人，并能够在完成传送药物后自然分解。

王钻开（右）指机器人多足设计提升疏水能力。（城大提供）

新研发机器人设计上拥有数百计、长度少于一毫米且柔软的尖腿，可减低足底与接触面摩擦。实验显示，无论在干爽或潮湿环境，多足机器人与接触面的摩擦，相对于无足机器人少四十倍。制造材料则以一种名为聚二甲基硅氧烷的硅物料造成，内含磁性颗粒，可通过电磁力作遥控。由于硅胶柔软，可轻易剪裁成不同形状和大小的机器人。

城大机械工程学系教授王钻开表示，机器人的材料及多足设计大大提升疏水能力，由于人体内不同组织的表面高低不平，肌理也转变不定，令药物传输非常困难，因此多足机器人在不同表面上可快速移动，在人体输送药物有极大潜力。