非标自动化工业机器人是一种工业领域的关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置是在他们自己的权力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥也可以按照运行过程提前安排现代的工业机器人还可以根据人工智能技术使计划行动的原则。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体框架和执行机构包括手臂、手腕和手一些步行机器人和机构。大多数工业机器人有3 ~ 6个运动自由度其中腕部通常有1 ~ 3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令和控制。工业机器人的手臂运动分为四种形式。直角坐标型的手臂可以沿着三个直角坐标;圆柱坐标型举起手臂的旋转和缩放操作球坐标类型可以臂旋转音高和扩张有多个关节手臂的旋转接头类型。
工业机器人的执行机构运动控制功能而且还画和连续路径。点型控制执行机构只有一个点精确定位适用于机床和材料焊接和一般处理、装卸、等;连续轨迹模型可以根据给定的轨迹控制致动器一个新的焊接和绘画等。