资工系蔡志仁师生，以全向电动车机器人作品，获教育部行动终端应用软件创作专题第三名。

资工系蔡志仁师生，以全向电动车机器人作品，获教育部行动终端应用软件创作专题全国竞赛第三名，为校争光。

图说：亚洲大学资工系师生自制的机器人全向电动车。

亚洲大学（Asia University Taiwan）资讯工程学系助理教授蔡志仁，指导资工所硕士生柯政宇等4位同学，以“全向电动车走入家庭的技术”作品，参加行动终端应用软件创作专题全国竞赛，荣获第三名，为校争光。

由于智能电动的全向机器人，在未来智能家庭应用及环保节能上扮演重要角色，资工系助理教授蔡志仁指导资工所硕士生柯政宇、黄建志、涂嘉琳及资应系三年级严宥佑等位同学，设计跟随银发族的陪伴机器人的Android〈Android-Kinect-Robot〉系统技术研发；此一系统，具有人脸辨识、Marker辨识、追随及避障等功能。

蔡志仁老师指出，台湾老化人口日见严重，目前台湾大部分是双薪家庭，年轻朋友平时要工作，假日还要加班赚钱，才能维持一般的生活水平，导致无法长期照顾长辈，加上经济及安全上考量，大多数无法聘请看护照顾老人，利用智能电动的全向机器人，在住家里照顾银发族的想法就应运而生，因而研发全向电动车走入家庭的技术。

图说：银发族健康守护系统构想书的整体架构示意图。

这套全向电动车系统，是由蔡志仁老师在国科会计划经费支持下研发出来的原型机，蔡志仁老师说，银发族可以借由这套自行开发的系统，透过机器人的行动能力及Kinect或Android手机或平板的影像传输，配合亚洲大学的私有云端科技，就能远距老人照护及传输讯息。

此外，成功大学陈立祥教授及亚洲大学陈勇国、蔡志仁老师共同提出国科会跨領域创意加值计划中的“银发族健康守护系统”构想计划已获通过，目前正在研拟细部计划书中，若能获得经费补助，将可提升亚洲大学、成功大学的跨校合作，接续研究建置“声音银行暨讯息代理人系统”，由可以监控的机器人，结论影音和网络技术，发展透过机器人收音和发言，经过服务器的连接，互相传达。

蔡志仁老师强调，这是抚慰银发族独居的影音和机器人，除可以监护老人，还具备遗言托付、爱心叮咛、晨昏定省、用药叮咛及心情留言等功能，协助老人抚慰心灵，维护老人心理的健康；老人说不出口、来不及说及未来才要说的话，或者是子女没时间说叮咛、忘记的慰问和吩咐，及动人的心情故事，都可以由这个系统来代理；未来还可以在这机器人身上，加入许多健康监测功能，并与“云端老人健康管理主系统”连结，建立完整的健康资讯。

图说：资工系蔡志仁老师(右)指导学生研究机器人全向电动车。

图说：蔡志仁老师(右三)与指导研究机器人全向电动车的资工所硕士生们合影。