门框结构。（1）起重机：1.全起重机：主梁无悬挂，推车在主跨度内进行；2.半起重机：脚有高低差，可以根据使用场所的土建要求决定。（2）悬臂起重机：1.双悬臂起重机：最常见的结构形式，其结构受力合理，可有效利用场地面积。2.悬臂起重机：这种结构形式多根据场所的限制来选择。
主梁结构。（1）桁架梁。使用角钢和H型钢焊接的结构形式具有成本低、自重轻、抗风性好的优点。但是，由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也有挠曲大、刚性小、可靠性相对较低、需要频繁检测焊接点等缺点。适用于安全要求低、重量小的地方。
（2）箱梁。使用钢板焊接形成箱型结构，具有安全性高、刚性大等特点。一般用于大吨位或超大型吨位的起重机。其重量为1200吨，主梁采用桥梁结构。同时，箱梁具有成本高、重大、抗风性差等缺点。
（3）蜂窝梁。主梁端面是三角形，两侧的斜腹有蜂窝孔，上下部有弦棒。蜂窝梁吸收桁架梁和桥梁的特征，比桁架梁大的刚性、小的挠曲、可靠性也高。但是，由于采用钢板焊接，自重和成本也比桁架梁略高，但这种双主梁起重机适用于重量大的货物。
以上就是双主梁起重机的分类方法介绍，感谢阅读。
芜湖市长江起重设备制造有限公司是专业从事设计、制造、安装和维修起重机械的股份制民营工业企业，有着三十多年的生产历史，拥有资产8000万元，年产值1.2亿元，是安徽省高新技术企业是省内制造起重设备实力较强的企业之一。