住房和城乡建设部等9部门印发《关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》规划，2019年起，全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，到2020年底46个重点城市将基本建成垃圾分类处理系统，2025年底前全国地级及以上城市将基本建成垃圾分类处理系统。

近来，垃圾处理相关政策接连出台。2021年5月6日，国家发展改革委、住建部联合下发关于印发《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》的通知，统筹推进“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施建设工作。随后国家发改委、住建部等部门连发两文，保障垃圾处理设施建设，理顺收费机制。

《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》中明确，目标任务为：到2025年底，直辖市、省会城市和计划单列市等46个重点城市生活垃圾分类和处理能力进一步提升；地级城市因地制宜基本建成生活垃圾分类和处理系统；京津冀及周边、长三角、粤港澳大湾区、长江经济带、黄河流域、生态文明试验区具备条件的县城基本建成生活垃圾分类和处理系统；鼓励其他地区积极提升垃圾分类和处理设施覆盖水平。支持建制镇加快补齐生活垃圾收集、转运、无害化处理设施短板。

根据2020年7月市单位下发的《深圳市生活垃圾分类管理条例》、各区单位下发的《2021年生活垃圾分类和减量月度考核方案》，市局要求需实现垃圾全过程溯源，建立集视频监控系统及物联网系统的生活垃圾全过程分类物联感知平台，应用科技力量，实现垃圾全过程溯源。

生活垃圾处理其核心就是“分类”、“收运”，即先要将垃圾合理分类，然后将投放点分类后的垃圾收集并运送到指定的地方进行处理。

垃圾分类，其主要行为是倒垃圾的人，通过识别或者制定约束倒垃圾的人按要求倒垃圾；

垃圾收运，主要涉及：

在投放点，通过摄像机进行视频监控，通过RFID读写器识别垃圾桶信息。

在收运车收垃圾时，通过RFID读写器识别垃圾桶信息，通过电子秤称重垃圾重量，并通过4G通信将相关信息传送到平台上。

在收运车运输过程中，通过GPS定位收运车位置。

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