笔者对于 智能伺服 的定义,须包含下列条件:

马达驱动(Drive):传统伺服驱动器的功能,着重高响应与稳定性,并且要易于调整.

开发平台(Platform):可编程的开发环境,以灵活调用上述功能,满足多变的应用!

简而言之,智能伺服就是传统伺服驱动器(或称纯伺服),再加上运动控制器的功能.运动功能可以做的很复杂,也可以仅提供简单的点对点命令.编程的部分 可以提供语法编写,或其他更简易的编辑方式皆可!

智能伺服的 优势:

由于 DSP 的运算能力愈来愈强,驱动器 内建 运动控制 变得更加容易,所能提供的运动功能 并非阳春版,而是足以媲美运动控制器的 高性能版,此外,由于 运动控制 与 伺服驱动 整合在一个系统中,通讯网络的 传输延迟与带宽限制 都消失了,反而更能展现 智能伺服的 架构优势,整理如下: