引擎起码六缸起跳的Lexus，将一具不是很新的四缸引擎，搭配也有点老的五速变速箱，很明显地ES240的重点是摆在亚洲与欧陆市场，可以让国产大型房车的车主做升级首选，向上又可以吸引欧系中大型房车的客群。

ES240拥有非常有质感的驾驭品质，优异的组装、豪华的内装材质加上宽敞的空间，机械结构虽不是主流，但足以应付一般道路行驶。尤其是低转速高扭力的特性，加速力道不差且精致。

整体来说，ES240的优势在于高质感的移动品质，Lexus在消费者心中的品牌地位；试驾过后，您将会发现ES240与Camry 2.4的不同之处。