ESP32-PICO-D4是一款基于ESP32的系统级封装 (SiP) 模组，可提供完整的Wi-Fi和蓝牙功能。该模组的外观尺寸仅为(7.000±0.100)mm×(7.000±0.100) mm×(0.940±0.100) mm，整体占用的PCB面积最小，已集成 1个4MB串行外围设备接口 (SPI) flash。
ESP32-PICO-D4的核心是ESP32芯片。ESP32 是集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC) 超低功耗的 40 纳米工艺。ESP32-PICO-D4 模组已将晶振、flash、滤波电容、RF匹配链路等所有外围器件无缝集成进封装内，不再需要外围元器件即可工作。此时，由于无需外围器件，模组焊接和测试过程也可以避免，因此ESP32-PICO-D4可以大大降低供应链的复杂程度并提升管控效率。
ESP32-PICO-D4具备体积紧凑、性能强劲及功耗低等特点，适用于任何空间有限或电池供电的设备，比如可穿戴设备、医疗设备、传感器及其他IoT设备。