全自动连续电镀生产线线运行动作复杂，循环运动、附属设备、各种定位位置检测、信号的拾取种类繁多，而且要据不同的工艺要求，需要完成不同的任务也有不同，这就要求能够随时修改工艺流程和运行参数，使整个控制系统具有较强的自适应能力和可调性，同时要求系统安全、可靠、准确、性能稳定。为此选用了工程控制常用的可编程控制器PLC、工控机IPC、变频器、触摸屏组成主要控制系统。电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一台电机带动，由变频器控制电机的上下行速度。横向移动为饲服马达控制精度很高定位准确