全自动连续电镀生产线线运行动作复杂 ，循环运动 、附属设备 、各种定位位置检测 、信号的拾取种类繁多 ，而且要据不同的工艺要求 ，需要完成不同的任务也有不同 ，这就要求能够随时修改工艺流程和运行参数 ，使整个控制系统具有较强的自适应能力和可调性 ，同时要求系统安全 、可靠 、准确 、性能稳定 。为此选用了工程控制常用的可编程控制器PLC 、工控机IPC 、变频器 、触摸屏组成主要控制系统 。电镀生产线采用了直线悬臂式行车 ，行车架上有可升降的吊钩 。行车和吊钩各由一台电机带动 ，由变频器控制电机的上下行速度 。横向移动为饲服马达控制精度很高定位准确