设计了一款基于STM32的PS2无限遥控小车系统，该遥控小车以单片机为主控制模块，外加电机驱动模块、电源模块、遥控手柄模块等组成。在完成了各模块之间的硬件连接后，通过在keli上用编程语言进行设计控制逻辑编码，最后将程序下载到单片机中。电源模块为本次小车的运行提供了动力能源；遥控手柄模块在本次设计中负责对小车进行控制的功能；电机驱动模块则是负责小车前进、后退、左转、右转的功能；主控模块通过处理来自遥控手柄模块输入的信号，根据内部代码逻辑进行对应判断，从而通过驱动模块来进行电机运行状态的改变，以此来实现遥控小车的转向