本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是时钟模块，通过该模块获取当前的时间；第二部分是测速模块，通过该模块测量当前车辆行驶的速度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置时间、价格、速度挡位、记录、语音播报等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的值；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动车轮的旋转；第三部分是语音输出模块，通过该模块在在顾客乘坐公交车的时候进行上车欢迎及其下车提醒等。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令获取当前总单量、总里程、总金额及其清除记录等。具体系统框图如图3.1所示。