教廷首任驻华代表刚恒毅总主教(后来升为枢机)来华之初洞悉中国为文化古国，若不在思想上先让人心服，便无法发挥福传功能，而当时教会在中国虽有三百年历史，却都由外国人主持，因此无法落地生根。

刚公有鉴于此，便于一九二七年创立了第一个中国神职修会—-主徒会：度献身修会三愿生活，钻研中西学术，从事教育，出版，传教，牧灵，社会等工作，为中华儿女的归主提供一个新方向—这也是圣保禄在雅典揭示未识之神的传统方法。

会院在当时察哈尔省(现为河北省)宣化市北郊建好后，全国慕名而来的有志之士络绎不绝，学成之会士多在华北服务。

一九四九年，主徒会将总会院迁往台北，在会士郭总主教所主持之台北教区从事福传工作，也到基隆、高雄兴建圣堂。同时，选派会士先后至印尼和马来西亚创办学校和圣堂，展开为华侨服务的工作。

一九五零年代，该组织更将恒毅中学复校于新北市新庄区，并兴办台湾首份公教刊物《恒毅双月刊》。

此后，主徒会主要以台湾及海外华人教友为服务对象；派会士先后至印尼和马来西亚创办学校和圣堂，服务区域遍布台湾地区、马来西亚、印度尼西亚、新加坡、加拿大……等地。