机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。
谐波减速器诞生于上世纪美苏月球探测时期主要是为了解决航天运动机构对结构紧凑、质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高的减速器的迫切需求。
在我国谐波减速器技术性的发展趋势最开始能够上溯20新世纪60年代初。最开始仅仅用以国防和航天工程等层面直至20新世纪80年代才慢慢刚开始民用型。现阶段我国研发生产制造的谐波减速器早已被运用于神舟飞船及月球车等通信设备上。
谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用
谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、工程机械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用
在服务机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，主要起调节运动速度与加大工作力矩也就提高负载
谐波减速器在实验测量分析设备、航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用
中空旋转平台又被称作中空旋转减速机、中空旋转台广泛应用于数控分度装置 、自动化生产线、机械手关节 、机床的第四加工轴，等各种自动检测设备。