pipeline

在开始使用 GitLab CI/CD 的 Pipeline 功能之前，需要进行一些准备工作。具体步骤如下： 创建 GitLab 项目：在 GitLab 上创建一个新项目，并将 Markdown 文件上传至项目的某个目录下。例如，我们将 Markdown 文件上传至项目的根目录下，并命名为 example.md

Jenkins Pipeline（或简称为 "Pipeline"）是一套插件，将持续交付的实现和实施集成到 Jenkins 中。 持续交付 Pipeline 自动化的表达了这样一种流程：将基于版本控制管理的软件持续的交付到您的用户和消费者手中。 Jenkins Pipeline 提供了一套可扩展的工具，用于将“简单到复杂”的交付流程实现为“持续交付即代码”

通过log，或者trace，怎样去分析是否存在pipeline delay？ pipeline delay是一个物理属性，pipeline delay的数值的含义是需要几帧后所设置的setting才会生效。 举个栗子，sensor的pipeline delay是2，意味着我第1帧下的setting会过两帧生效，既在第3帧时生效。 由于pipeline delay的存在和不一致，所以这里就需要存在一个match的动作（不match可能tuning效果不是我想要的）

Unix pipeline 之父说 Unix 程式的哲学就是“只做一件事，并把它做好”： 平常有在使用 shell 的朋友想必对 | 这个符号不陌生，他可以把多个指令头尾相接，各展所长，让我们可以把各程式的力量组合起来成一个强大的 pipeline。 你可以用 pipe2 配合 fork 与 exec—没错，想起 Unix Programming 课本了吗 ;-) 用 C 写这样的程式既麻烦又容易写错，Colin Watson 写到他在维护 man-db 的时候为此写了专用的 pipeline library，现在决定要把 libpipeline 独立以 GPLv3 释出。 有趣吗？更详细的说明可以参考 libpipeline(3) 说明文件