粤港澳大湾区是指由香港、澳门两个特别行政区和广东省的深圳、广州、珠海、佛山、中山、东莞、肇庆、江门、惠州9市组成的城市群，因此经常称之为“9+2”。
在粤港澳大湾区珠三角九座城市中，形成了“广佛肇”、“深莞惠”、“珠中江”三个城市子群。这三个城市子群构成了3+3+3的空间结构。而从经济实力上划分，“深莞惠”城市群始终领先，而“珠中江”则稍显掉队。
珠三角9市（广州、深圳、珠海、佛山、中山、东莞、惠州、江门、肇庆）和环珠三角6市（韶关、河源、汕尾、阳江、清远、云浮）组成了新珠江三角洲，而新珠江三角洲又与港澳联合组成大珠三角洲。从“三角洲”到“大湾区”，一个新的经济体在世界舞台上正在发挥越来越重要的作用。
大湾区内，有深圳前海、广州南沙、珠海横琴3个自贸区，及河套地区、东莞滨海湾新区、中山翠亨新区、江门大广海湾经济区、肇庆新区等6个经济区。自贸区与经济区形成3+6平台，为吸引和促进港澳资金、人才、技术等建设提供更广阔的空间。
粤港澳大湾区的格局为“一个国家、两种制度、三个关税区、四个核心城市”，其中的四个核心城市为香港、澳门、深圳和广州。 “1234”的格局也是粤港澳大湾区的最大特点和优势。
3核是指香港国际机场、广州白云机场、深圳宝安机场，而3辅则为澳门机场、惠州机场和莲溪机场，3核3辅航空体系与集群化港口共同构成了大湾区3核3辅的空港群。