冲程

尼古拉斯·奥托（Nicolaus Otto，1832年6月11日－1891年1月28日），生于海德地区霍尔茨豪森，是一位德国科学家，1876年发明了四冲程循环内燃机。也有报道称，非四冲程内燃机此前已由他人发明，且四冲程在他在世的年代可能也已经存在，但他首次将其实用化。并且为汽车的诞生产生了推动作用

活塞式气动马达发动机的四个过程主要是: 进气行程 压缩行程 工作行程 排气冲程! 进气冲程: 活塞是由曲轴的惯性驱动的 向下运动 创造一个真空 压力的差事外的空气进入发动机气缸 此时进气门开着 由于气体分布的相位关系 在进气冲程开始时 排气阀也将开启一段时间 (排气后闭合角) 以确保排气缸内的废气清洁。 压缩冲程: 活塞由曲轴惯性与向上操作 压缩混合器 此时在气缸内的压力逐渐增大 在活塞到达止点前 火花塞跳跃点火 (点火提前角) 点燃混合气体。在压缩行程开始时 进气阀将继续开放一段时间 (入口是晚关闭) 以确保充分摄入