轴的结构不仅受到三环减速机的负荷的影响，而且还受到轴上的部件总数，位置安装和固定方法以及轴和组件的生产和加工的危害。因此，相同的功能轴具有不同的结构。三环减速机轴设计的日常任务是确认轴的有效结构和所有几何规格，同时考虑到抗压强度和抗弯刚度的基础知识。
键入轴装配线的三环减速机的计划是：滚动轴承，延性平垫圈，非框架橡胶密封圈，从轴的右端到左侧安装箍，顺序为 轴的尺寸是逐步分布的。由于输入轴是旋转轴，因此根据扭转抗压强度标准逐步估计轴的直径，并采用小直径。从三环减速机的配合部件的规格，结构特征，准确定位，固定位置，装配和拆卸，支撑条件和轴结构的其他规定，三环减速机已经确认：一节直径为29毫米；2段，直径40毫米；3段，直径31毫米；4段，直径45毫米；5个直径为44mm的段和6个直径为29mm的段。每个段的长度由轴上组件确定。组件的总宽度和可靠性是固定的。