■探索新的道路、回到记忆中的地点和寻找捷径等，这些能力看似简单，却难以解释。一直以来，大脑的空间辨认能力是个谜，没有数学模型能够好好地描述，亦没有人工智能能在这方面和大脑相比。直到最近，采用深度强化学习的最新人工智能达到了人类等级的空间辨识和导航能力，它不仅能走迷宫，还会抄近路，这给了大脑科学很大启发。
■因为位置细胞（place cell）和网格细胞（grid cell）等细胞的发现，现在研究者普遍同意人们的空间导航能力必须仰赖海马回与其周边结构，也认为这些解剖构造很有可能是“认知图”（cognitive map）的所在之处。但是，认知图可不是只能拿来做空间导航用喔！