直线运动

你知道机械手的形式有哪几种么？ 你知道机械手的形式有哪些么？下面跟随小编一起来看一下吧！ 机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。 圆柱坐标式机械手是应用***多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点