有的，很多银行的免手续费POS机只要你有月固定的存款就会免除手续费的额度给你，前提是你使用它的银行卡和POS机，办理这类POS机一般需要营业执照和法人身份证和本行的银行卡，或者要求在他们网点开对公户等要求，然后你的月均存款到达一定金额给你免手续费，这样叫做有条件的免手续费POS机，还有就是以前一些二清机机构推出的免手续费POS机，比如七天付，也就是说刷卡免手续费，但是要七天后才能到账，最后这类二清机都携款跑路了。
公司三证合一的营业执照复印件、对公户复印件、法人身份证正反面复印件、法人银行卡(入私账)、门店照片（门头照片、收银台、内景照片）、联系手机号码，以上复印件均需盖章签名
个体户营业执照复印件、法人身份证复印件、银行卡复印件、门店照片（门头照片、收银台、内景照片）、联系手机号码，以上复印件均需签名按纸膜；
总结：免手续费POS机是有的，建议到银行办理，咨询清楚办理需要什么条件，其他银行给你免手续费是因为你有价值，价值大于你的手续费，所以才会给你免手续费罢了，外面第三方支付公司的免手续费的基本都是套路，你贪图这点手续费，别人看你的本金。所以切莫贪图费率低甚至免手续费，吃亏的永远是贪图便宜。