授课目的: 近年来电源设计中的趋势为高频化及小型化,在转换器中磁性元件的设计为其中一个关键的技术,本课程将教授磁学的基础理论并透过范例设计说明实务应用。;
成绩计算方式: 学期总成绩=日常考查成绩 40%+期中考试成绩 30%+期末考试成绩 30%。;
授课目的: 旨在启发与建立机器人学之相关理论基础与实作验证技巧,以简单而不失严谨的方式,介绍包括机器人简介、座标系统、运动学、贾可宾矩阵、轨迹产生与规划、动力学、机器人控制、感测器、手臂末端操作器暨机器人展望等主题单元。借由各类习题演练与实作验证,激发学习兴趣和培养解决各类工程问题的基础能力。;
教学模式: 每周3小时,以理论讲授为主,辅以各类习题演练、随堂测验与实作验证,以激发学习兴趣及回馈学习成效。;
2、期中考、期末报告各占45%
授课目的: 这门课程将为复杂的多元数据的统计建模提供概率和计算方法的全面基础。 重点将放在图形模型提供的统一框架上,图形模型是一种将图论和概率论融合在一起的****;
授课目的: 学习研讨论文及论文报告的技巧;
授课目的: 熟悉科技论文撰写格式以及论文发表简报之技巧;
成绩计算方式: 期中考或期中报告:30%;
期末考或期末报告:30%;
授课目的: 使学生了解可变结构控制之理论进而能加以应用与设计。;
成绩计算方式: 论文心得报告与讨论占60%,控制器设计练习占40%。;
授课目的: 使学生能了解及熟悉各式电力电子功率转换器之原理、分析、设计及模拟技巧。;
教学模式: 每周三小时,均为理论讲演及电脑模拟。;