本文主要探讨电动辅助转向 (Electric Power Steering EPS)系统之失效安全策略(Failsafe strategy)；电动辅助转向系统乃属于车辆底盘系统之保安件，由原有纯机械结构转换为机电整合系统，透过电子化可发展出多种智慧化功能，但面临到电子元件之可靠度问题，因此需透过失效安全策略来提升系统可靠度，达到潜在的失效问题预防与潜在危险之避免。文中以电动辅助转向系统与电子控制单元(Electronic Control Unit ECU)之硬件架构为基础，并透过失效模式与效应分析(Failure Mode and Effect Analysis FMEA)之结果，来发展电子控制单元之失效安全策略，其失效安全策略内容包含了失效流程之规划与ECU电子讯号监控、失效层级判断与相对应之措施，并应用ECU雏型进行实验验证其功能，有效提升系统之可靠度与耐久性。
关键词：电动辅助转向系统、失效模式与效应分析、失效安全策略、电子控制单元。