问题1：自旋的分辨率是多少？分辨率也称为位数，脉冲数和行数（在绝对编码器中将称为分辨率）。对于增量式编码器，它是编码器输出的轴旋转一圈的脉冲数；对于设备，它等于将一个圆分成360°。例如，分辨率为256P / R，相当于将一个圆分成360°，并为每次旋转约1.4°输出一个代码值。分辨率的单位为P /R。问题2：输出相位是多少？增量是指输出信号的数量。包括1相型（A相），2相型（A相，B相），3相（A相，B相，Z相）。 Z相输出一次后，原点信号输出一次。问题3：什么是CW / CCW？ CW是ClockWise的方向，如下图所示。在此旋转方向上，增量类型通常是A和B相的相位输出优先，而绝对类型是代码增加方向。 -框！重要的是自动换行：断词！重要