从 SmartIMU 的第一版到现在也已经隔了两年左右，让我们先来回顾之前设计的 SmartIMU 吧，
SmartIMU 一开始是设计成双层板(v1.0 v1.1)，后来因为脚位配置与操作的问题所以改成四层板(v1.2)，并且在 v1.1的时候加入测试底座来测试半孔 PCB，SmartIMU 是自己设计的第一款四层板，也是目前设计密度最高的开发板、最满意的作品之一，整体的材料成本大约在台币 300 左右，只是焊接具有一定难度就是了。
SmartIMU v2.0
这次新版本的 SmartIMU v2.0 仍然采用四层板设计，且脚位相容于之前的版本，依功能可分成两部分 － 核心与扩充，核心部分可透过裁板机分离成贴片半孔板，大小约 12x15 mm，集微控制器与感测器，而扩充部分则是结合之前设计的测试底板，为方便测试与实验所制作的，也是为了方便制作上而改良的，大小约 25x25 mm，可以直接插在面包板上做实验。