具有闭环功能的步进电机融合了步进电机和伺服电机技术的优点。它们比步进电机运行更平稳，谐振更低，提供位置反馈和控制，具有较短的稳定时间，并且完全没有步进损耗。如果需要能效，安静运行和高负载容差，则可替代步进电机。与伺服电机相比，它们具有优势，因为它们在低速时具有高扭矩，安装时间短，无需回转的正确定位以及通常较小的尺寸的较低价格。闭环方法也称为经由具有磁场定向控制的编码器的正弦换向。闭环技术的核心是性能调节电流控制以及控制信号的反馈。记录方向并在电动机绕组中产生正弦相电流。磁场的矢量控制保证定子的磁场总是垂直于转子的磁场，并且磁场强度精确地与期望的转矩相关。绕组中受控制可提供均匀的电机力，从而可以精确调节电机的平稳运行。
闭环步进电机系统结合了伺服电机和步进电机技术的优点。 在功能上，闭环步进电机系统比标准步进电机设置运行得更平稳，电阻更小。 由于闭环系统提供反馈和控制以及短暂的瞬态和自由振荡时间，因此闭环系统不会丢失或获得步骤。
当应用需要提高能效和平稳运行时，闭环步进电机系统，可能是**选择，特别是在高负载时。 此外，闭环系统优于伺服电机系统，在低转速下具有更高的扭矩。 其他优点包括短暂的瞬态时间，更少的封装，使用集成到电机中的编码器反馈到控制器的准确/正确定位，以及相对较低的价格。