通过使用无线信号定位技术和移动设备内部传感器数据，设计有效的信息融合方法，对人员的轨迹重建技术进行研究。

提出轨迹重建技术的设计思路和方法，在特定场景下，方法能够达到轨迹平均误差小于1米。

取得较为准确的人员轨迹，能够有效反映人员状态和列车运行状态，有助于提升整体交通管理水平和运营效率。

传感器数据精度有限，用户数据传输耗时耗能，以及相对位置估计难度大。

利用数模协同的方法应对精度和噪声问题，结合可见光技术和应对传输和位置估计问题。

项目提出的信息融合方法可基于普通手机传感器数据，方法具有广泛推广的能力。

项目成果可应用于广泛的室内外定位场景，具有较强的应用价值。

五、下一步计划​​​​​​​

搭建轨迹重建的演示平台。

研究多用户协作、行为和场景识别、实时室内定位和导航等技术。

七、团队成员​​​​​​​