尊贵的堪布竹清嘉措仁波切，是第十七世法王噶玛巴的上师之一，噶举派大手印传承持有者、瑜伽行成就者，同时也是近代著名的传法上师与诗人。
1935年，堪布仁波切出生在藏东一个“人人修行之地”囊千，自幼跟随母亲在山林崖洞和寺院中闭关修行，八岁至十九岁开始听闻受持正法，常年于坟场静处修苦行，经第十六世大宝法王直指心性，得证大手印。1977年，在法王劝请下，开始巡回世界讲学，三十年间不曾停歇，足迹遍及全球。
堪布仁波切的教授风格，最特别之处就是经常引用密勒日巴大师及历代大宝法王、噶举传承成就圣者处的金刚歌诀，并从自己证悟的心流中，自然流露出道歌与诗偈。堪布仁波切以此方式教导弟子禅修口诀，调伏习气、直指心性，教学风格简洁直入，击中要点，同时又深具诗意、幽默与大悲，迷人的魅力，举世闻名，被誉为“当代密勒日巴”。
2000年皈依堪布竹清嘉措仁波切，马尔巴佛学会编译小组成员之一。儿童文学作家，作品包括《晴空小侍郎》等二十余部，曾获文建会“好书大家读”年度**童书、金鼎奖、中国时报开卷**童书奖等。近期译作有竹庆本乐仁波切新作《叛逆的佛陀》。