城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制(Automatic Train Control,ATC)系统和车辆段/停车场信号控制系统两大部分组成。用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理,由此构成了一个高效的综合自动化系统。
       
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一、列车自动控制(ATC)系统

  列车自动控制(ATC)系统包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)、列车自动监控(ATS)三个系统,简称“3A”。系统需设置行车控制中心,沿线各车站设计为区域性联锁,其设备放在控制站(一般为有岔站),列车上安装有车载控制设备。控制中心与控制站通过有线数据通信网连接,控制中心与列车之间可采用无线通信进行信息交换(当前车载信号系统多采用LTE进行无线通信)。ATC系统直接与列车运行相关,因此ATC系统中的数据传输要求比一般通信系统的安全性、可靠性、实时性更高。
  1.ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)子系统
  ATP子系统的功能是对列车运行进行超速