臼齿是位置在口腔后方两侧的牙齿，齿冠上有疣状的突起，适合于磨碎食物。

人类的臼齿在左右两侧，包括智慧齿在内，每一侧上下各4-5个，合计有16-20颗，通常又叫做槽齿或者是磨牙。

臼齿就是人体的器官名，即根牙，又称磨牙，以其上为平面又磨碎物质，所以叫做臼齿。哺乳类的一种齿，位于上下齿两端的最后方，与大臼齿相邻的为前臼齿，前臼齿的后方为后臼齿。