胸有成竹：画竹子要先在心里有竹子的形象。后比喻已经非常熟练、很有把握了。

出处：（宋）苏轼《文与可画筼筜谷偃竹竹记》：故画竹，必先得成竹于胸中。

对某一个事物长年累月地观察、研究，事物的各种形态已了如指掌，所以无论怎样，都是早已“胸有成竹”了。