当前为大豆成熟收获期，收获对于大豆产量和品质有大影响，应注意以下事项：

1.适时收获。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。大豆收获时间的要求很严格，收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和油分的含量均低；收获太晚，籽粒失水过多，会造成大量炸荚掉粒。此外，收获方法不同，相应的适宜收获期也不同，直接收获的时期是在完全成熟初期，采用分段收割方法，就要将收割期适当提前，黄熟期收割。

2.收获方法：一般在早晨有露水时收割，可选人工收获或者机械收获。

人工收获：割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割茬要低，不留马耳朵，不留底荚，放铺规范，不易过厚，有利于干燥降水，及时拉打，收获损失率稍大，脱粒后进行机械清粮，脱净收净。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。

机械收获：不留底荚，割茬一般在5～6厘米为宜，收割损失率小，脱粒损失率较小，破损率较小，综合损失率较小。