判断玉米是否成熟可以通过以下几个方法，不需要剥皮：

1. 观察外观

穗的形态：成熟的玉米穗通常呈现明显的饱满形态，颗粒饱满、整齐。

颜色变化：玉米成熟时，外壳（苞叶）会变为稍微干黄或者变褐色，穗的顶部的丝状花柱（雌穗）会干枯变黄或褐色。

2. 触摸判断

- 在玉米穗上轻轻用手按压，成熟的玉米颗粒会感到坚实，有弹性，而未成熟的玉米可能比较软。

3. 观察浆液

- 轻轻捏一下玉米粒，如果有乳白色的乳汁冒出，则说明还未完全成熟；如果汁液很少，或者感觉比较粘稠，说明玉米接近成熟。

4. 观察干燥程度

-观察玉米叶子，成熟的玉米叶子往往会开始枯黄并脱落，而嫩叶则是绿色的。成熟的玉米在天气干燥的时候，水分会明显减少。

5. 内部检查

- 如果可以，通过掰开玉米穗的下部（不剥皮），查看粒与芯的连接，如果玉米粒与芯之间的连接比较紧密且表面光滑，这通常是成熟的标志。

6. 时间判断

- 一般来说，玉米的生长周期为80到100天，具体时间视品种和气候而定。在预计的成熟期内进行以上观察和判断。

通过以上几个方面的观察和判断，可以较为准确地确认玉米是否成熟，而无需直接剥皮。