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第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现; 第二:控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构; 第三:高端的PLC运动控制系统,比如西门子、AB等,他们都很完善的运动控制系统,如造纸行业等等,对同动或主轴跟随要求很严格的地方。 PLC是个成品设备,里面的核心芯片其实也是个单片机,只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的,芯片内部资源配置偏重于控制,抗干扰能力要比单片机要强,一般品牌的PLC都是用专门的芯片,也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的
加拿大,蒙特利尔(Montreal)-Eco-Counter已公布其2019年全球自行车运动指数(Worldwide Cycling Index),其分析了分布于39个国家的3266台计数器在去年登录的5.18亿趟行程纪录后,显现出自行车运动的整体进展。Eco-Counter总监Jean-Francois Rheault在上月位于蒙特利尔由New Cities举办的Wellbeing Cities Forum(译:幸福城市论坛)中宣布该分析结论,此论坛是由企业决策者讨论并在城市主导的计划上合作以改善都会生活。
2019年4月13日至17日,中药研究所、青蒿素研究中心李玉洁研究员和陈利娜博士赴荷兰参加第29届欧洲微生物学和感染病大会。 会议由欧洲临床微生物和感染病学会(ESCMID)主办,该学术年会是公认的感染性疾病和感染控制领域规模最大、内容最全面、最具影响力的国际会议。本次大会主题演讲围绕抗菌新药的研发、作用机制、临床前研究和药物代谢动力学研究,抗病毒药物新药的研发、作用机理及药物代谢动力学研究,诊断寄生虫学、抗寄生虫药敏感性和耐药性、寄生虫病流行病学等几个专题,来自欧洲、美国、中国、日本等国的专家学者参加了本次大会交流
简介:KOF系列第2弹。OROCHI篇3部作品的第一作。 导入了使玩家可以根据自己喜好来组成队伍的“TEAM EDIT SYSTEM”,另外还追加了各式各样的新要素
推理模式API ( Inference Mode API ) 可以显著加速推理工作负载的速度,同时保持安全,并确保永远不会计算不正确的梯度. 在不需要 autograd 时,其提供了最好的性能. InferenceMode 是类似与 no_grad 的上下文管理器(context manager),主要用于确定不需要与 autograd 交互时使用. 这种模式下运行的代码,通过禁用试图跟踪(view tracking) 和版本计数器缓冲(version counter bumps) 来获得更好的性能. InferenceMode 上下文管理器是局部线程的(thread local),其不会影响其他线程中的计算.
为什么 MIPS 也会有假的呢? 原因是 BogoMips 本来就不是用来比较 CPU 的计算能力的 它是用来调校 Linux kernel 的计时单位. 假如我要 delay 1 mini-second (ms)那么在不借助特殊硬件的情况之下 我怎么知道多久是 1 ms 呢? 最简单的方法 就是做一个简单的循环再看看绕完 X 圈后 花掉多少时间 然后反推绕几圈是 1ms. 这个每秒绕几圈就是 loops_per_jiffy. 那么一个 jiffy 是多久呢? Linux 预设为 4ms但其实可以调整为 1~10 ms 这也是 Linux 一个 tick 所需要的时间.至于一圈 loop 是几条指令? 这个也不一定 在 Linux C code 里面会用一个循环取多次的值平均. 还是没搞懂Bogomips最主要的应用在哪呢? 它唯一的用途就是调校 timer interrupt 的时间而已. 为什么要特别介绍它? 只是因为我以前看不懂 WIKI 写的 “不科学的方法" “它不可在不同的CPU间进行比较演示" 是什么意思. 后来才知道 “不科学" 是指它根本没有精确地计算任何东西 只是读个 data 减个 counter. “不能比较" 也是显而易见 它完全反映不出计算能力 顶多只能反映数循环的能力 所以也没啥好比的.
2012年游戏橘子和韩国游戏公司Nexon曾爆发股权收购新闻,游戏橘子23日宣布,Nexon因策略考量释出部分持股,对游戏橘子的持股比例从原本的33%下降到接近14%。在Nexon释出的19%股份中,近10%股份由游戏橘子集团执行长刘柏园购回。 刘柏园表示,Nexon释出股份后,目前核心经营团队持股比例超过30%,成为最大股东,结束先前双方的股权争议,和Nexon还是合作伙伴,未来也期待展开新计划
对销贸易(counter trade)是一种既买又卖,买卖互为条件,以出口来抵补或部分抵补进口为共同特征的一系列国际贸易方式的总称。对销贸易不同于单边的进出口,它是进口和出口相结合的方式。目前主要有易货贸易、互购贸易、抵消贸易、补偿贸易和转手贸易5种形式
CD 快被刮烂了,也不知道是被玩坏还是听坏.. 这片可能是 Blizzard 最后一片有音轨的游戏吧。 (话说,当时打游戏的心情,真的是再也找不回来了 XD) 满喜欢第六首〈幽霊船〉,里面... 像在踏步那段,无法形容 XD 可能有点像之前德军总部的 oc remix 吧,忽然才想到。 让我觉得比较无言的是,当时贴这首给别人听, 居然有人忿忿不平地说他本来想贴的,被我抢先了 @@ もののけ姬-サウンドトラック- 宾果,不过原来出自这喔... 不太像的感觉 XD 找到了
尘埃粒子计数器,英文名称为The dust particle counter,是一种用于检测洁净环境中单位体积内尘埃粒子数目及其分布的仪器。具有检测速度快、精度高、人为影响小等特点,现已在药检所、防疫站、血液中心、制药车间、精密仪器加工、质量监督所等部分有着广泛的使用。 尘埃粒子计数器主要由光源、两组透镜、测量腔、光检测器和放大电路五大部分构成
