右侧

水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。 谐波减速机主要特点： (4)传动精度高比普通齿轮传动高3—4倍; (6)不能获得中间输出，柔轮刚度较低。 谐波减速机在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用

8月12日20：00，中超第16轮，广州队对阵成都蓉城。上半场，韦世豪任意球直接破门打破僵局，下半场理查德头球破门被吹越位，费利佩扳平比分，5分钟后冯卓毅再度破门反超，最终成都蓉城2-1逆转广州队。<\/p>\n 第38分钟，广州队前场任意球机会，韦世豪打门路线上有折线，皮球窜进球门右下角，广州队1-0领先成都蓉城

北京时间11月24日00:00(卡塔尔当地时间23日19:00)，2022世界杯E组首轮展开争夺，西班牙7比0大胜哥斯达黎加，费兰-托雷斯双响，加维和奥尔默传射，阿森西奥、索莱尔和莫拉塔进球。 西班牙开场后控制比赛。佩德里传球，奥尔默小禁区前斜射擦柱偏出

北京时间2月6日凌晨0点30分，2022-23赛季英超第22轮焦点战，曼城客场0-1负于热刺，多赛1场的情况下依然落后榜首的阿森纳5分！凯恩破门，创造两大里程碑，马赫雷斯击中横梁，罗梅罗被红牌罚下。 1.凯恩首开纪录，打入了个人的英超第200球，成为阿兰-希勒和鲁尼之后，第三位达此成就的球员，同时也以267球成为了热刺的队史射手王。 2.瓜迪奥拉吞下了执教生涯的第100场失利，曼城未能趁着阿森纳输给埃弗顿的机会缩小分差，依然落后领头羊5分，而2月16日凌晨，两队就将直接交锋

亚特兰大老鹰队宣布，球队内线佩罗-安蒂奇确诊为右侧脚踝应力性骨折，预计恢复时间为2-4周。安蒂奇在北京时间17日和篮网的比赛中扭伤脚踝，当时X线检查为阴性，他此后又参加了和热火魔术的两场比赛，不过在之后的MRI检查中发现脚踝出现应力性骨折，接下来一段时间他将穿上保护靴进行治疗。安蒂奇来自马其顿，今年31岁，是一个身高2米11的内线球员，本赛季共出场29次，其中8场首发，场均5.8分3.4个篮板球，15.6分钟时间内能够出手2.7个三分球且命中率达到36.7%

县政府公告明华园“超炫白蛇传”活动交通管制措施如下：(图示如附加档案) 一、99年8月21日自15时至23时交通管制路段如下： (一)竹北市自强一路自福兴东路至光明六路东一段(体育场大门前)禁止汽、机车进入。 (二)竹北市福兴东路东往西方向自庄敬南路至嘉勤南路禁止汽、机车进入（贵宾及工作车辆除外）往县治区车辆改道行驶光明六路东一段或兴隆路。 (三)竹北市光明六路至自强一路机车专用道（高速公路竹北交流道南侧涵洞）禁止机车通行，改供行人通行

女性的身体中有很多器官和男性有很大的区别，卵巢就是女人特有的，卵巢可以分泌雌激素和孕激素，还能排出卵子，雌激素的分泌可以保持女性月经正常，也可以维持女性第二性特征，孕激素的分泌可以让女性受孕成功率增加也可以在孕期帮助保护子宫内部的状态，卵子可以和男性的精子结合形成受精卵，如果卵巢不健康了，那么就会出现很多不正常的表现，那么卵巢的症状表现有哪些呢？ 卵巢有疾病的情况下，会有小肚子疼痛的症状，不过这种症状和痛经有很大不同，因为痛经是下腹中间疼痛，而卵巢分别长在女性的子宫两侧稍微靠下一点的部位，所以卵巢有疾病的存在，肚子疼也是在小肚子的左侧或者是右侧稍微靠近下放的位置，有时候回事胀痛感，胀痛的时候，会感觉肚子里有气，会觉得坐着都很痛。 卵巢如果出现疾病，月经的状况就会受到影响，因为卵巢分泌雌激素会供应子宫内膜正常代谢所需要的营养，卵巢有问题，雌激素就没有办法正常的分泌了，雌激素分泌量不够，子宫内膜得不到所需营养，就没有办法正常代谢，月经就会出现量多量少或者时间不准的情况。 卵巢分泌的雌激素，即能保持子宫内膜的状态健康，还能是皮下细胞的到营养，这样皮肤就会显得质感很好，不会松弛熊下垂可是卵巢发生不健康的情况，皮肤的状况也会出现衰老，会有皱纹变多，法令纹变深皮肤松弛，面色暗黄等问题发生

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由韩国手游公司HAEGIN所开发并营运中的手机游戏《全垒冲突》宣布推出第3季大规模改版，新增“世界大逃杀”模式以及全新打击手等内容。 在本次《全垒冲突》v3.0.0 版本更新中，新增了“世界大逃杀”模式。与世界锦标赛隔周进行的“世界大逃杀”是在随机选定的竞技场中4 人进行对战的方式

寓意：安哥拉共和国国旗呈长方形，长与宽之比为3∶2。旗地由两个平行长方形构成。旗面中间是相互交叉的金色弧形齿轮和柴刀