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随着科学技术的发展在机械、航空、汽车工业等领域采用机器人代替人力已是走向高水平工业化的发展方向.机器人技术受到各国政府的高度重视用于机器人关节传动的主要装置也受到众多研究者的关注.本文将用于机器人关节传动的主要传动装置加以归纳和总结以方便工业机器人关节传动精密传动减速器的理论研究和使用研究. 目前精密齿轮传动类型主要有滤波传动、谐波传动、摆线针轮传动、RV传动等.日本、德国、美国、丹麦等国的精密传动研制在材料和制造工艺方面处于国际领先水平[1-3].滤波齿轮传动是由重庆大学梁锡昌、王家序教授发明的一种结构紧凑、体积相对小、大传动比的新型精密传动机构目前还处于研究阶段[4].从20世纪50年代起美国、日本等发达国家就开始进行谐波齿轮传动的研究其中以USM公司规模最大.我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂家仍然很少.摆线针轮传动和RV传动是由德国人发明后来日本人引进并发展壮大的技术.德国、日本等国家关于摆线针轮传动和RV传动研制生产已经形成系列化、批量化[5-11].在国内中国人第一次见到摆线针轮行星传动减速器是20世纪70年代在北京的一次展览会上.由于其具有输入输出同轴性、传动比大、效率高、结构紧凑等特点引起了不少科研人员的注意.目前我国大连交通大学等院校及研究机构研制的摆线针轮传动和RV传动产品主要技术性能指标已达到了国际先进水平但在国际上同日本的最新RV系列产品还有一定的差距需要进一步在提高传动精度设计理论和RV减速器批量生产上进行研究.

槟城，2019年11月27日–在最近发布的2020年世界大学排名中，马来西亚大学（USM）排名第37位，比之前的排名上升了6位。 这也意味着，根据QS的排名，南加大是亚洲排名前7的大学（557所出版大学）之一。 自2015年以来，USM已经出现了12个位置

据外媒报道，佳能即将发布EOS 90D、EOS M6 Mark Ⅱ、RF 15-35mm F2.8 L IS USM、RF 24-70mm F2.8 L IS USM。此外，佳能或同步推出一款入门级单反相机以及一款入门级无反相机。目前已有多个消息来源表明，佳能EOS 90D、EOS M6 Mark Ⅱ相机将搭载3250万像素APS-C画幅图像传感器

马来西亚排名第一的国立大学，是一所文科、理科和医学著称的综合性大学，是马来西亚规模最大和最著名的大学之一，也是全马历史最悠久的高等教育学府。 根据2019年世界QS学科排名，马来亚大学在传播与媒体交流领域居马来西亚首位。媒体研究硕士是近几年新开设的专业，旨在为应届毕业生和在职人士提供当今媒体格局培训，使他们能够获得新的知识和行业技能，以应对当前媒体和通信行业的考验

去年秋天荣幸代表“行遍天下”旅游杂志受捷克旅游局邀请，让我有机会初次走访这个历史悠久又带点神秘色彩的中欧古国，而这也是我与 Canon EOS R3 并肩作战的首次海外行，因之前有分别体验过 EOS R 与 R6、因此与 R3 的磨合期算短、很快就朝人机一体境界迈进。这趟捷克行非单纯旅游而是有任务在身，在考量负重、时间压力及取材需求后，我决定把这次任务交给两颗画质很好的变焦镜头来满足我绝大部分的摄影需求，除了 RF 28-70mm F2 L USM 与 RF 70-200mm F2.8 L IS USM，另外再带了我的爱镜、是超大光圈的 RF 50mm F1.2 L USM 定焦镜，让我能针对特别有感觉的画面去拍摄出想要的意境。

目前佳能RF镜头群已经有多支标准变焦镜头，由EOS R系统诞生四年多以来就先后有RF 24-105mm F4 L IS USM、RF 28-70mm F2 L USM、RF 24-70mm F2.8 L IS USM 及 RF 24-105mm F4-7.1 IS STM，基本上专业、进阶至入门都覆盖到。不过，如果佳能想扩大全画幅EOS R系统入门级群体，单靠现在的RF 24-105mm F4-7.1 IS STM显然未够，而最近有传闻指出佳能会推出更小巧的全画幅标准变焦镜头来契合EOS R系统未来的发展。 而在本月加入RF卡口大家庭将会是RF 24-50mm F4.5-6.3 IS STM，从焦距和定位，极有可能参考的是尼康非常受欢迎的Z 24-50mm F4-6.3镜头，相信RF 24-50mm F4.5-6.3 IS STM会在外型和操控上顾及Vlog和自拍的高机动性需要

FLIR SC620-660红外热像仪集高品质红外可视光谱图像和高精度测温功能于一身，同时具备GPS、语音注释等多项先进功能。SC660的高清晰度640×480红外探测仪可提供极高灵敏度及分辨率的优质图像，完全满足科研应用领域的各类需求。此外，其动态细节增强(DDE)功能可进一步提高热图像的清晰度

据消息人士爆料，佳能将于2021年发布EOS R7无反相机，该款相机将搭载APS-C画幅CMOS图像传感器。此外，在发布EOS R7相机的同时，佳能还将同步推出3款RF卡口APS-C画幅（RF-S？）镜头。回顾较早前得到的消息，佳能还将会在2021年发布另外一款重量级产品，那就是旗舰级全画幅无反相机（EOS R1？）

2019年12月1日，槟城 ——Roslan Hashim博士通过马来西亚教育部被任命为马来西亚第一所大学副校长（可持续发展和体制发展/SID），任期三年，从2019年12月1日起至2022年11月30日。 54岁的罗斯兰博士来自吉打大学物理学院的教授，他的专业领域和研究领域是半导体材料中的纳米光电。 他于 1989 年在 马来西亚理科大学获得物理学学士学位（荣誉），由于对物理学有着浓厚的兴趣，他继续深造，1992 年获得 USM 光谱学硕士学位

ユニバーサルミュージック合同会社（日本环球音乐）在本月5日于东京国际フォーラムホールC举办了睽违两年的“U-EXPO -Universal Music New Artist Showcase-”活动，这场意旨向业界展示近期加入环球音乐的新锐艺人的演出活动，邀请了约1000名来自世界各地的媒体、通路商、客户及业界人士到场，并以日本环球音乐旗下的其中七个品牌为核心，聚集了九位包括在日本流行乐、西洋流行乐以及爵士乐领域的艺人演出。 环球音乐集团做为全世界最大的唱片公司，涵盖了世界将近三成的唱片市场，而日本环球音乐作为集团在日本发展的大本营，除了是日本最大的外资唱片公司，同样也有着函盖全世界各式各样音乐项目以及艺人业务。这次参与演出的新人歌手包含隶属于Virgin Music的乐团KEYTALK及创作歌手番匠谷纱衣；日本环球音乐旗下国际音乐品牌Universal International的两名西洋女子创作歌手，莎宾娜·卡本特及年仅15岁却有动人声音的EMMA WAHLIN；以爵士及古典乐为中心品牌Universal Classics & Jazz旗下的个性爵士乐手“Rei”； 日本流行音乐为为核心的Universal J旗下演员暨歌手上白石萌音；同样也是以日本国内音乐为发展业务的USM JAPAN旗下歌手天月；经历过系列整并后完全纳入环球音乐的EMI Rercords旗下男女双人组合まるりとりゅうが，以及这次担任压轴演出，近期才宣布加入Universal SIGMA的创作歌手山本彩