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BMP-1战车，是60年代中期前苏联设计师们研制成功的一款全新型战车。主要装备苏军的坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的БТР-50ПК履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的БТР-60ПБ轮式装甲人员输送车。 南斯拉夫20世纪50年代后期在德国“铁拳”44式火箭筒的基础上研制的一种火箭筒