花键轴

凯胜生产的万向联轴器产品 ，本公司与 内多家钢铁厂保持了长期的客户关系，产品质量和交期 客户高度评价。另外和其他 内多家造纸、石油等企业建立了稳定的供货关系，并凭着产品的质量和 的性能积 开拓新的销售市场，供货和加工业务订单不断。 （1）万向联轴器弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或万向联轴器万向叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡

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水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。 谐波减速机主要特点： (4)传动精度高比普通齿轮传动高3—4倍; (6)不能获得中间输出，柔轮刚度较低。 谐波减速机在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用

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花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。 1、作用：是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的

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