唐吉诃德认为自己已经正式拥有的骑士身份了，很得意的准备要找一名随从跟着他去伸张骑士精神？想布道随从还没找到，他已经先遇上一件事情，让他好好发挥骑士精神喔！
唐吉诃德和三助这次又遇到了一群都穿着白色衣服的队伍，这些人又是谁呢？…..
唐吉诃德为了消灭暴力、拯救公主，但却被村民当成疯子追打的奄奄一息，三助还以为他的主人死了，痛哭一场呢！最后，我们的骑士终于返回家乡了，家乡的亲人朋友看到唐吉诃德和三助理历险归来，会有什么反应呢？….
唐吉诃德眼中神驹-罗西南堤，其实是一匹受到弱不禁风的老马，但一路上倒也还算尽忠职守的担任着他的坐骑。不过，有一天，罗西南堤却闯下大祸了，使得唐吉诃德和三助陷入前所未有的困境…..