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卷帘快门相机曝光时会由上往下逐行读取像素，因此拍设移动物体时图像会显得扭曲。

全域快门相机曝光时，感光元件会同步读取所有像素。适用拍摄动态物体，但价格较高。

彩色相机使用拜尔滤色镜(Bayer Filter)来制作彩色影像。感光元件每个像素上都有RGB其中一种颜色的感光元件，所以只能记录单一颜色的数值，另外两种颜色的数值使用邻近像素的数值进行内插取得。

黑白相机的感光元件像素则吸收所有光的强度，比起彩色相机每个像素都会收到高达3倍的光，因此在昏暗的环境下黑白相机表现较好。

面扫描相机一次可以撷取整个感光元件上的像素，所以一次可以直接对一个区域进行取像。

线扫描相机的感光元件则只有一排像素，但拍摄速度极快，若想对一个大面积或圆柱状物体作高分辨率的表面检测，就会选择使用线扫描相机。

一般定焦镜头都有视角，当工作距离拉长，物品会显得更小，也会造成视差。

远心镜头则有固定的零视角，因此能消除视差。不管物体距离为何，远心镜头的视野都能维持不变。

光源是为了能有效让被测物于相机中成像，并尽可能地与背景有明显区分，光源类型、摆放位置与角度的正确选择，会直接影响视觉识别系统的成败、处理精度与速度。

考虑光源颜色与背景颜色，使用与被测物同色系的光会使图像变亮，使用与待测物相反色系的光则会图像变暗。红光穿透性强，适合检测透光性差的物体；蓝光反射能力强，则适合检测表面细微特征。一般使用色光往往会搭配黑白相机一起使用。