据沈阳自动化研究所我国第二台6000米自治水下机器人CR-02已经通过验收.“CR-02”除具有“CR-01”的功能外，还具有更好的机动性能，并具有对洋底微地形地貌进行探测和对洋底地形的跟踪能力和爬坡能力，使“CR-02”具备进行多种深海资源调查的能力。“CR-02”机器人首次使用了双电机对转桨推力器，提高了纵垂面运动的机动性；首次研制了非同轴的对转螺旋桨。通过对推进器进行合理布局，提高了潜水器的操纵性，使“CR-02”在复杂海底安全航行的能力得到提高，避碰与爬坡的能力得到增强。项目组研制成功了“CR-02”半物理数字虚拟仿真平台，为安全、便捷地进行深海应用奠定了基础；研制成功了全新型的测深侧扫声纳系统，使“CR-02”具有进行地形地貌探测和浅地层剖面能力。
NASA发布了CLARAty（ Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy）V0.10-beta测试版，一种可复用机器人软件框架。根据JPL(Jet Propulsion Laboratory)的新闻公告，机器人制造的所有组成部分都包含在内，从基本的数学构造到通用电动机和照相机的设备驱动，计算机视觉、图像和3D处理。软件采用的许可证是CLARAty Open Source License。仔细看一看这款开源软件的应用视频，大名鼎鼎的火星车也是用此架构的哦。 相关链接： JPL的新闻公告 CLARAty下载 CLARAty应用视频下载