【燕飞】的传承来源已难考据 但传说是由 册封使 汪楫 在1669年 访问琉球王朝时 传入冲绳. 比 空相君 (又名 观空大) 还早近百余年. 据说当时传授了三套拳法 但两套已经失传.也有传说因为 “燕飞” 和 “猿臂”的日语发音一致 燕飞又有中国北方拳术的风格特征. 所以 汪楫可能是研习北少林猿臂拳种的武术家.
以下是一位六岁日本小萌妹表演她最喜欢的 燕飞 和 观空大.
燕飞被定义为空手道的高阶套路之一 是基本型学成后开始学习 棕带一级以上的自选套路. 其特点架式开展 大幅度的开合 快慢相接的节凑. 特别是 “上扬捶击” 是其他空手道套路所没有的.