圣依纳爵是十六世纪西班牙劳耀拉贵族出身，从小有“骑士精神”，也有“出人头地，不甘平庸”的雄心。他要和圣方济及圣道明竞争：“他们能为什么我不能？”他把对世上君王的忠诚转移到耶稣基督身上。
他创立新修会完全效忠耶稣君王，命名为“耶稣会”
他赋与新修会的使命是“愈显主荣”
他打破传统，不步方济会及道明会的后尘命名为“依纳爵会”，而称为“耶稣会”，突显唯一首领是耶稣基督。
他不给会士设定一致的会衣，入境随俗，穿当地神职人员的服装。
他不为他的新修会设定某种特定工作，以便全方位为教会服务。耶稣会士是教宗手中的“霹雳小组”，任何地区、环境、工作岗位都可以去。
有一句流行过的话：牺牲我们的享受，享受我们的牺牲。