本次设计的智能吸尘器通过采用STM32利用红外避障模块和超声波模块来实现避障功能，若没有成功避障，蜂鸣器报警，同时采用温湿度传感器来实时采集环境中的温湿度数据，并将采集到的数据传送到OLED显示模块进行显示。使用两个直流电机作为小车的驱动，使用万向轮随动小车转向；采用H桥电路控制直流电机的正反转，实现小车的前进后退加减速；通过控制两个电机的转速控制小车的转向，同时增加了一个吸尘电机模拟清扫吸尘功能，来完成智能除尘的目的。体现了系统简单，对于建立舒适安全的降尘系统具有深远的意义和实际的应用价值
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