在AGV系统中，只有当AGV车运行路线设计合理才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。因此在进行AGV系统中AGV小车运行路线的设计时为了提高运行效率AGV小车运行路线布局应遵循以下基本原则:

1. 在公共主干道上应避免设置物料装卸站以保证主干道物流的通畅避免发生交通堵塞;

2. 在各个区域内装载站应位于卸载站之前;

3. 尽量使同一区域内的物料装卸量保持平衡，从而减小AGV空车运行的时间提高AGV的利用率;

4. 不同区域的物流强度应尽量保持平衡避免出现AGV集中运行的情况，这样可减少交通堵塞既可简化交通管理又可提高系统的工作效率;

5.AGV可能通过一条以上的线路到达目标地;在交通拥挤的”瓶颈”路口，应有AGV会让通道以安全行车。