AGV无人驾驶车辆障碍物检测原理:利用超声波法测量距离，获取量化的区间信息，并以此量化的区间信息作为AGV速度控制的参考。一般来说，障碍物接近探测设备。在一定的时间间隔内，AGV的速度降低。在一个较近的间隔，AGV车被停止。当障碍物被移除后，AGV将自动从正常行驶状态中恢复。

AGV无人车障碍物检测方法:障碍物检测设备，包括超声传感模块、测距模块、AGV调速模块;用于发射和接收超声波信号的超声波传感模块;测距模块对超声信号进行处理并将其转换为量子化的区间信息后输出到AGV调速模块;AGV调速模块是根据测距控制单元输出的量子化区间信息来调整AGV的行驶速度，以减少惯性，降低停车速度。

方便的机器人AGV小车障碍物检测包括速度测量、载荷测量等，利用光学视觉感知和超声波传感器来检测车辆间距。多重障碍物检测保证了AGV在使用中的最大安全性。