上一次我们对dds有了基础的了解

上一次我们对DDS有了基础的了解，这一次我们对FastDDS关键特性和典型场景的实现机制进行进一步的了解。属于dds分类，被贴了 DDS 标签。作者是yanjingang。

DDS最早应用在美国海军系统，目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域，国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件，为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功能。今天就带大家一起了解一下。属于dds分类，被贴了 DDS、Fast-RTPS、FastDDS、RTPS 标签。作者是yanjingang。